"Большой земли", находящейся, как предполагали, к востоку от устья Анадыря, был отправлен бот "Святой Гавриил", переданный охотским властям экспедицией Беринга. Временным командиром бота был назначен тяжело больной цингой подштурман Иван Федоров. Из числа людей, знакомых с морским путем от Камчатки к Чукотскому полуострову, в состав команды "Святого Гавриила" был включен спутник Беринга Кондратий Мошков. Для руководства картографией берегов был назначен геодезист Михаил Спиридонович Гвоздев.
23 июля 1732 года "Святой Гавриил", имея на борту тридцать девять человек, вышел из устья реки Большой и 3 августа оказался у "Анадырского Носа" (теперь мыс Чукотский). Оттуда Федоров, руководясь указаниями Мошкова, отправился в первую очередь к тому из островов Диомида, который был открыт экспедицией Беринга в 1728 году. После многодневных поисков моряки 17 августа подошли, наконец, к небольшому острову из группы Диомида, - вероятно, к ближайшему (теперь остров Ратманова), где вели переговоры с "зубатыми чукчами", то есть с местными эскимосами. С северной оконечности острова мореплаватели видели на востоке "Большую землю" - несомненно, возвышенности северо-западного побережья Америки.
Судя по карте, составленной в 1743 году М.П. Шпанбергом по журналу Федорова и по материалам, представленным Гвоздевым, "Святой Гавриил" подошел сначала к северному берегу американского полуострова, а затем обогнул его западную оконечность (теперь мыс Принца Уэльского, крайняя западная точка американского материка, 65°35' северной широты, 168°05' западной долготы).
На воспроизведенной в книге А.В. Ефимова детали карты Федорова - Гвоздева - Шпанберга отчетливо видна западная часть полуострова Сьюард, кончающаяся мысом Принца Уэльского, и американскому берегу приданы очертания, очень сходные с истинными. Только островов Диомида (в русской литературе их часто называют островами Гвоздева,) показано не два, а три - вероятно, по ошибке Шпанберга.
Возвращаясь на юг, Федоров и Гвоздев открыли недалеко от американского берега, у 65-й параллели, еще один маленький остров (теперь Кинг, 1б4°59'северной широты, 168°ОГ западной долготы). Экспедиция Дежнева - Попова, таким образом, первая прошла из Северного Ледовитого в Тихий океан, не зная, что идет проливом; не знал этого и Беринг, когда дважды проходил проливом - с юга на север и в обратном направлении: обе экспедиции видели только азиатский берег. "...Первым, открывшим пролив между Азией и Америкой, был не Дежнев и не Беринг, а Федоров, который не только видел острова Гвоздева и противолежащие берега Азии и Америки, но и первый положил их на карту" (Л.С. Берг).